Die Kirche wurde 1743 erbaut und 1745 geweiht. Im Jahr 1891 wurde die Kirche zur Pfarrkirche erhoben.
1957 fand eine Restaurierung statt. 1962 gab es eine Innensanierung und 1979 eine Außensanierung. Dabei wurde auch der Dachreiter saniert.
Die Pfarrkirche St. Josef Untertauern besitzt ein dreistimmiges Geläut. Eine Seltenheit ist die Glocke der Berndorfer Glockengießerei aus der Zwischenkriegszeit.








