Die Kirche wurde im 14. Jahrhundert als Stadt- und Marktkirche der Burg Fürstenau erbaut. Der Kirchbau ist im Jahr 1606 beim großen Stadtbrand ebenfalls mit abgebrannt und wurde bis 1608 wieder aufgebaut. Der Orgelprospekt ist noch von 1640. Die restliche Orgel ist 1960 von Alfred Führer in den historischen Prospekt eingebaut worden.
Die große Glocke ist das Ergebnis von mehreren Umgüssen. Sie blieb in den Kriegen auf dem Turm. Zwei weitere Glocken wurden im zweiten Weltkrieg abgegeben, wofür dann 1949 die beiden Ottoglocken gegossen wurden. Das Geläut hat einen sehr angenehmen Gesamtklang. Selbst die sonst für ihren trockenen Klang bekannt seiende van Bergen & Fremy-Glocke ist sehr singfreudig.