Die wunderschöne St- Petri- Kirche zu Aurich- Oldendorf ist ein Saalkirchbau, welcher um 1270 erbaut wurde. Im Inneren des Gotteshauses ist eine weitestgehend historische Ausstattung vorzufinden. So steht ein kleiner Taufstein aus Bentheimer Sandstein im Altarraum. Er ist stark beschädigt, da er zwischenzeitlich möglicherweise als Tränke diente. Die ursprüngliche Orgel stammte aus Bunde, wurde 1791 jedoch an die Kirchengemeinde verkauft. Die heutige Orgel wurde 1973 fertiggestellt. Die Kanzel und das Gestühl sind Werke aus dem Jahr 1691. Das Lesepult ist dem Jahr 1697 datiert. An der Nordwestseite steht der freistehende Turm. Er stammt ebenfalls aus dem 13. Jahrhundert und trägt drei Bronzeglocken in sich. Darunter eine Historische aus dem Jahr 1837. Im Plenum erklingt das Dreiergeläut im Motiv des sogenannten "Sekundenmotives".