Die Lambertikirche zu Nahrendorf wurde 1271 erstmalig erwähnt, dürfte jedoch älter sein. Dieser Feldsteinbau wurde 1771 bis auf die Fundamente abgerissen. Der Turm war bereits 1731 ersetzt worden. 1774 wurde die neue Fachwerkkirche eingeweiht.
Nachdem die alte große Glocke 1732 einen Riss bekam, goss der Lüneburger Glockengießer Lorentz Oehmann die Glocke noch im selben Jahr um. Sie stellt heute die einzige Glocke der Kirche dar. 1820 sprang auch die kleine Glocke. Sie wurde verkauft und nicht neu gegossen - ihr Gefach ist bis heute verwaist.