Die Martinskirche zu Wallensen wurde 1625 errichtet. Chor, Apsis und Turm stammen noch aus dem 13. Jahrhundert.
Der Turm besitzt ein hochinteressantes fünfstimmiges Geläut aus verschiedenen Zeitabschnitten. Zwei große Glocken wurden im Ersten Weltkrieg eingeschmolzen. 1923 wurde die kleinere durch eine Eisenglocke ersetzt, 1938 die größere durch eine neue Bronzeglocke, welche jedoch schon 1942 requiriert wurde. 1949 wurde sie wieder ersetzt, diesmal ebenfalls durch eine Eisenglocke. Die drei kleineren Glocken haben sich dagegen über die Wirren der Zeit retten können. Zusammen mit den Eisenglocken bilden sie ein interessant dispositioniertes Geläut, welches man in der Region kein zweites Mal so findet.
Die Turmlaterne beherbergt eine reich verzierte Schlagglocke des frühen 14. Jahrhunderts im Ton e''.