Die Johanniskirche zu Benstorf fand 1241 erstmals Erwähnung. Während die Kirche 1724 neu erbaut wurde, stammt der Turm wohl noch aus dem 12. Jahrhundert.
Die Glockenstube beherbergt ein Zweiergeläut des 19. Jahrhunderts. Während die große Glocke seit 1842 in der Kirche hängt, wurde die kleine Glocke von 1808 erst 1978 aus Heiligkreuzsteinach erworben. Seit einigen Jahren finden sie in einer neuen, hölzernen Anlage Platz. Auch die 1959 gegossene Schlagglocke im Schlagton b'' ist erwähnenswert, stammt sie doch von Heinrich Kurtz aus Stuttgart.