Das der Heiligen Theresa geweihte Kloster wurde 1731 durch Johann Georg von Messerer, einen kurfürstlich-bayerischen Hofkammerrat, unter dem Namen Kloster Urfahrn gegründet. Es wurde nach Plänen des Münchner Hofbaumeisters Johann Baptist Gunetzrhainer 1737 bis 1747 durch Abraham Millauer und seinen Sohn Philipp erbaut. Die Ausstattung der Kirche stammt vom Münchener Hofmaler Balthasar Augustin Albrecht. Das Kloster wurde 1802 im Zuge der bayerischen Säkularisation aufgelöst. Es wurde zum Aussterbekloster der übrigen aufgehobenen Karmelitenklöster bestimmt. 1836/37 wurde es unter dem Namen Kloster Reisach wiedererrichtet.
Das Kloster wurde bis Ende 2019 aufgelöst, die Ordensleute wurden in die Heimat des Ordens nach Polen abberufen. Der Besitz an Gebäuden und Grundstücken ging zurück an den Freistaat Bayern, nachdem das Erzbistum München und Freising kein Interesse gezeigt hat. Über eine weitere Nutzung ist aktuell (Stand Mai 2021) noch nicht entschieden.
Im Turm der Kirche läuten vier Glocken in der Melodielinie eines ausgefüllten Mollmotivs. Die Glocken hängen in einem Stahlglockenstuhl an geraden Stahljochen.
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