Von der Entstehung der Filialkirche Mariä Himmelfahrt in Taufkirchen- Pietenberg ist nichts bekannt. Die ganze Anlage ist gotisch, wurde 1692 barockisiert und 1874 wieder im gotischen Stil hergestellt. Aus gotischer Zeit ist noch die Muttergottesstatue auf dem Hochaltar, ein sehr gutes Werk um 1500.
Im Turm läuten vier historische Glocken, die auf zwei Glockenstuben verteilt sind. Beide Glockenstuben sind durch eine massive Steindecke voneinander getrennt. Beide Glockenstühle sind aus Holz. Die Glocken läuten an gekröpften Stahljochen. Der Uhrschlag geht auf die Glocken 1 und 2.








