Der Vorgängerbau der heutigen Kirche St. Valentin war bereits 1679 baufällig gewesen. Das Prämonstratenserstift Schäftlarn, in dessen Hofmarksherrschaft Endlhausen lag, übernahm die Obhut über den Neubau der Kirche und dessen Kosten. Der Bau wurde durch den Baumeister Johann Michael Fischer ausgeführt, wohl basierend auf Plänen des Münchner Hofbaumeisters Johann Baptist Gunetzrhainer. Die Kirche wurde am 11. November 1760 eingeweiht. Nach mehreren Renovierungen wurde in der letzten umfassenden Renovation 1983-1984 versucht, der Kirche ihr ursprüngliches barockes Aussehen wieder zu geben
Im Turm läuten drei Bronzeglocken, die 1952 gegossen wurden. Das Geläut erklingt in der Melodielinie des Gloria, wobei leider ist die Stimmungslinie etwas verzogen.
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