Die ersten Priester ließen sich wohl im 8. Jahrhundert in Au nieder. Im 12. Jahrhundert wurde dann die heutige Pfarr- und Klosterkirche Mariä Himmelfahrt errichtet, welche im Lauf der Jahrhunderte mehrfach umgestaltet und erweitert wurde.
In den beiden Türmen läuten insgesamt fünf Glocken, in deren Melodielinie sich das sogenannte Ulmer Adventsmotiv ergibt. Die große Glocke befindet sich im Nordturm, die übrigen vier hängen im Südturm. In der Kirche ist noch eine gesprungene Glocke zu sehen (gegossen von A.B. Ernst 1734 / 900 kg / 1180 mm / Ton f').
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