Ursenbach ist ein Dorf im Odenwald mit etwa 180 Einwohnern, das seit 1973 zur Stadt Schriesheim gehört. Ursenbach wurde von den Herren von Hirschberg-Strahlenberg gegründet und erstmals 1316 als „Orsenbach“ urkundlich erwähnt. Ursenbach gehörte zunächst zur Kurpfalz und 1803 zu Baden. Der Ort wurde im Rahmen der großen Gemeindereform am 1. Januar 1973 in die Stadt Schriesheim eingemeindet. Ursprünglicher Haupterwerbszweig war die Landwirtschaft, heute ist sie nur noch Nebenerwerb.

Die Friedhofskapelle liegt etwas außerhalb im Tal. Das schlichte Nachkriegsgebäude trägt einen Dachreiter mit einer kleinen Glocke. Die Kapelle wird von der evangelischen Gemeinde regelmäßig als Gottesdienstraum genutzt.